움직이는 차량에 착륙하는 드론 기술 개발 (GIST)

GIST(광주과학기술원) 연구팀이

움직이는 차량을 따라가며

자율적으로 착륙할 수 있는

드록 기술을 개발했다고 합니다.

 

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■ 기술 개요

  ○ 차량에 반구형 적외선 마커를 설치하여 움직이는 차량을 따라가며 자율적으로 착륙할 수 있는 기술

    - 차량 위에는 넓은 착륙 공간을 만들기 어렵기 때문에 이동하는 차량의 좁은 착륙 지점을 정확하게 감지하고 드론을 안정적으로 착륙할 수 있는 기술

이동 차량 및 드론 (출처, 로봇신문사)

 

■ 기존 연구 현황

  ○ GPS는 사용하기 편리하지만 좁은 공간에 드론을 착륙시킬 수 있을 정도로 정밀하지 못함

  ○ 차량 위에 착륙 지점을 마커로 표시하고 센서로 마커의 위치를 파악하여 드론을 마커 위에 착륙시키는 등의 연구가 진행되고 있지만, 드론이 마커를 비스듬히 바라볼수록 인식률이 크게 떨어지고, 이 물질에 의해 마커가 가려지는 경우 마커의 위치를 파악하기 어려운 한계가 있었음

 

■ 해결책

  ○ 적외선 LED를 3차원 반구 형태로 배열하여 탐지 범위를 넓힌 반구형 LED 마커 제작

  ○ 회전이 가능하도록 2축 짐벌 위에 설치된 적외선 카메라가 마커에서 방출되는 적외선을 감지하면 드론은 마커를 추적하면서 착륙 지점으로 유도되고 자동으로 착륙

 

■ 특징

  ○ 반구형 적외선 마커는 상용 LED 소자를 활용하여 제작 단가를 낮출 수 있음

  ○ 사용된 LED는 투과율이 높은 적외선 영역의 빛을 방출하기 때문에 실사용 환경에서 마커가 나뭇잎, 비닐 등 이물질로 덮여 있을 때도 드론에 부작된 적외선 카메라로 감지 가능

  ○ 열전도율이 높은 금속 재질의 방열판 및 쿨링팬을 활용하여 다수의 LED를 사용했을 때 발생하는 열을 효과적으로 방출할 수 있어 장기간 사용 가능

드론이 IR 마커를 탐지하고 이동하는 차량 위에 착륙하는 실험 (출처, 로봇신문사)

 

■ 활용방안

  ○ 드론과 같은 무인항공기와 차량과 같은 지상이동체 간의 협업을 통한 드론 택배 등 미래의 무인 이동체 산업에 활용

 

www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=24384

http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=24384

 

https://youtu.be/Le2ZsiGR7R4

 

 

※ 경찰차, 소방차 등 긴급 차량과 이 기술을 접목하여 활용하면 좋을 것 같네요.