경찰청에서 공고한
2021년도 자율주행 기술개발 혁신사업을
소개해 드립니다.
■ 사업 개요
○ 사업명 : 자율주행기술개발혁신사업
○ 사업목적
- 자동차-ICT-도로교통 융합신기술・서비스 개발 및 법・제도 개선, 표준화 등 융합생태계 기반 마련을 통한 자율주행 융합신기술 개발 및 융합신산업 발굴・육성
○ 지원대상 분야 : 도로교통 융합신기술 및 자율주행 생태계 분야
- Lv.4 자율주행 대응 교통안전 인프라 기술
- Lv.4 기반 도로교통 정보 융합기술
- 자율주행 Lv4 대응 융합 교통 운영관리 기술
- 자율주행 Lv4 대응 도로교통 안전관리 기술
- 자율주행 운전 능력 평가 시스템 및 기술
<지원대상 분야별 제안요청(RFP)>
■ Lv.4 자율주행 대응 교통안전 인프라 기술
○ 주요 개발내용
- Lv.4 자율협력주행 안전성 확보를 위해 자율주행 자동차 뿐만 아니라 일반 자동차의 공존을 고려한 교통안전시설 인프라 표준 개발
- 자율협력 주행 교통안전시설 인프라 적합성 평가 및 분석도구 개발
- Lv.4 자율협력주행 안전성 확보를 위한 야간 악천후 상황에서의 인프라 연계기술 및 교통정보 융합기술 개발
- V2P, V2I 통신 기반 차량과 보행자, 인프라 간 정보를 교환하고 공유하는 연동기술 및 시스템 개발
- 교차로 권역내 보행자 안전 확보를 위한 실시간 교통안전 인프라 운영 및 관리 기술 개발
- 실시간 교통안전시설 인프라-차량 간 정보 체계 구축 및 운용, 관리 기술 개발
- 교통안전시설물에 기반한 인프라 상태진단, 운용 및 Lv.4 자율주행자동차 정보제공 기술 개발
■ Lv4. 기반 도로교통 정보 융합 기술
○ 주요 개발내용
- 도로상의 안전한 자율주행 운영관리를 위한 통합교통관제시스템 개발
- 자율주행 환경에서 빅데이터 기반 교통상황 모니터링 및 예측기술 개발
- 자율주행자동차 통제 및 일반차량 관리, 운영 기술 개발
- 기존 교통관리체계를 통합한 융합교통운영관리 기술 개발
- 교통정보 음영 구간 및 비반복적 교통정보 단절 상황을 위한 음영 구간의 IoT 스마트센서를 활용한 실시간 교통정보 생성기술 개발
- 교통 운영 및 관리에 필요한 기관 내 자율주행차 내 외부데이터 수집과 타 기관에서 수집된 데이터의 융합을 위한 시스템 및 데이터 생성 기술 개발
■ 자율주행 Lv4 대응 융합 교통 운영관리 기술
○ 주요 개발내용
- 실시간 상황 정보 및 자율주행차량 정보를 바탕으로 교통류 및 교통 네트워크 최적화와 교통사고 감소에 필요한 미래교통체계 운영 기술 개발 및 실증 서비스 체계 구축
- 비정형 유고상황 및 재난 발생 시 자율주행자동차 대상 교통신호 제어정보 전송기술 개발
- 자율주행자동차의 현장통제 제어명령 준수 기술 개발
- 현장통제 제어시스템 신뢰성 확보를 위한 점검방법 및 점검시스템 개발
- 자율주행자동차 혼재된 상황에서 긴급상황의 효율적 대응을 위한 지능형 교통관제 유도, 통제 기술개발
■ 자율주행 Lv4 대응 도로교통 안전관리 기술
○ 주요 개발내용
- 자율주행자동차의 과학적 사고분석을 위한 운행기록장치 데이터 정의 및 관련 법 검토
- 자율주행자동차 기록장치 데이터 취득을 위한 데이터 추출 시스템 개발
- 자율주행차량 정보-센터 정보-인프라정보 데이터 융합, 해석 및 연계 시스템 개발
■ 자율주행 운전 능력 평가 시스템 및 기술
○ 주요 개발내용
- AI 운전능력평가 프로세스 표준화 방안 확립
- 실제 환경을 반영한 가상 시뮬레이터 시나리오 반영
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