와우 ICT

국토부에서 코로나19로 인한 비대면 문화가 일상화되고 있는 상황에서

선제적으로 대응하고 포스트 코로나 시대의

드론 서비스 확산을 준비하기 위하여

다수의 드론을 활용한 음식 배달 실증을 

세종시 호수공원 일대에서 시행했습니다.

■ 세종시 호수공원, 도심지 음식 배달 실증 시연

  ○ 5대의 드론을 2 지역으로 나눠서 3대의 드론은 세종 호수공원에서 2.5Km 거리에 있는 세종시청에서 출발하여 금강을 가로지르고, 2대의 드론은 1.5Km 거리에 있는 나성동 상업 지구의 고층빌딩 숲을 통과하여 마스크와 손세정제, 다양한 음식을 평균 10분 내에 배달하는 과정을 시연

  ○ 도심환경에서 안전한 중장거리 드론 배달 서비스의 가능성 확인

  ○ 다수 드론의 자동 이착륙과 경로 비행 실증

  ○드론 배달 전용 앱을 이용한 주문과 배송확인

  ○ 드론 스테이션 활용 실증

  ○ 드론 배달 세부 내용

<드론 배달 실증 시연 주요 내용>

■ 실증 시나리오

  ○ 앱 이용 음식 주문 → 상점에서 주문건 확인 → 드론에 주문물품 장착 → 드론 이륙 및 비행 → 드론 도착 및 물품 하기 → 주문자에게 전달

■ 드론 이동경로

  ○ 드론 이륙 장소 (나성동 주차장 공터, 세종시청)

  ○ 드론 이동경로

     - 나성동 주차장 공터 → 세종시 호수공원

     - 세종시청 → 세종시 호수공원

  ○ 드론 도착지

■ 드론 정보

  ○  엑스드론

     - (기체명) XD-16D

     - (종류) 멀티콥터

     - (유형) 헥사 콥터

     - (실적) 사회기반시설 점검 및 물류배송

     - (배송물품) 마스크, 손세정제

  ○  PNU 드론

     - (기체명) Quad-H4

     - (종류) 회전익

     - (유형) 멀티콥터

     - (실적) 항만감시 및 수색구조 등

     - (배송물품) 햄버거 세트

  ○  피스퀘어

     - (기체명) 딜리 1

     - (종류) 멀티콥터

     - (유형) 쿼드콥터

     - (실적) 도서산간 구호물품 배송 등

     - (배송물품) 치킨 세트

  ○  피스퀘어

     - (기체명) 딜리 5

     - (종류) 멀티콥터

     - (유형) 쿼드콥터

     - (실적) 도서산간 구호물품 배송 등

     - (배송물품) 박카스 젤리

  ○  두산

     - (기체명) DS 30

     - (종류) 멀티콥터

     - (유형) 옥토콥터

     - (특징) 수소전지 드론 장시간 비행 가능

     - (배송물품) 마카롱

www.mirae.news/news/articleView.html?idxno=2719

방사청에서 드론봇(드론+로봇) 전투부대가 운용할

소총 발사 드론, 유탄 발사 드론, 중대급 정찰드론에 대한

전투 실험을 진행 중이라고 소개하였습니다.

■ 방사청에서 4차 산업혁명 시대의 기술 발전에 발맞춰 기술이 진부화되는 것을 막기 위해 '20년부터 10여년간 2조 7,000억 원을 투자해 드론 연구개발사업을 추진할 예정이라고 밝힘

■ 소총 발사 드론

  ○ 드론 하단에 K-2 소총을 달아 원격으로 목표물 타격 가능

■ 유탄 발사 드론

  ○ 6개의 유탄 발사기를 드론에 장착하여 적의 중대급 특정표적 및 이동형 지휘소 등을 정밀타격

www.hankyung.com/politics/article/202009151694i

국토부에서 앞으로 도로 교량 및 비탈면 등의 시설물 점검을

보다 효율적이고 안전하게 시행하기 위해 

도로 관리용 드론을 투입한다고 합니다.

■ 그 동안 도로시설물 점검시 관리자들은 직접 비탈면이나 교량에 접근하여 목측을 통해 점검을 시행하여, 안전 문제와 관리 사각지대 발생 우려가 지속적으로 제기되었음

■ 국토부, 이달중으로 도로시설물 점검용 드론 72대 실전배치 완료 예정

  ○ '20년 8월 도로시설물 점검용 드론 72대를 전국 국토관리사무소에 보급 완료

     - 열화상 카메라 등을 통한 도로비탈면, 교량 등 도로시설물 취약구간 점검

     - 관리자 접근 불가능, 위험지역에 대한 영상촬영을 통해 시설물 상태 점검

     - 영상 촬영을 통한 도로시설물 점검이력(상태) DB화 및 시계열 분석 가능

  ○ 현장 활용을 위한 매뉴얼을 마련하여 관리자 교육 완료

  ○ 한국건설기술연구원에 드론영상 등 디지털자료 활용 모니터링 시스템 구축

■ 우선적으로 고속도로, 일반국도 등에 대해 장마로 파손되거나 기능이 저하된 시설물을 정비하는 추계 도로정비에서 비탈면 점검에 시범적으로 활용하고, 향후 도로포장관리, 준공공사 등으로 확대할 계획임

news.mt.co.kr/mtview.php?no=2020090808485892269

※ 한국건설기술연구원에 구축된 모니터링 시스템과 드론 간 영상 연계는 어떻게 할까요?

드론 자동 이착륙, 자동 충전, 각종 상태 정보 모니터링 등의 기능을 지원하는

드론 스테이션에 대해서 정리하였습니다.

■  아르고스다인, 이동형 드론 스테이션 (PORTHUB)

  ○ 아르고스다인의 드론 자동운영 플랫폼 'RONDO'를 구성하는 핵심 요소

  ○ 드론의 자동 충전과 자동 이착륙을 가능하게 하는 이동식 스테이션

  ○ IR LED 기반의 정밀 착륙 유도 기능, UWB 기반의 3차원 Indoor용 정밀 착륙 유도 기능이 탑재된 착륙 Plate, argosALES를 통한 원격 모니터링 및 제어, 드론 내부 데이터의 고속 다운로드 기능을 제공하는 Controller, 유무선 충전, 통신 방식에 따른 충전모듈 및 통신모듈 탑재

  ○ 다수의 드론과 스테이션을 활용하여 운영 목적에 최적화된 프로그램으로 관제 임무 수행

     - 드론/스테이션 별로 지정된 관제 구역을 순차적으로 임무비행하여, 순찰 공백 없이 운용하는 형태

     - 특정 시간대에 정기적으로 동시 임무비행하며, 다음 거점의 스테이션에 착륙함으로써, 넓은 지역을 커버하는데 용이한 밀어내기식 운용 형태

argosdyne.com/

www.datanet.co.kr/news/articleView.html?idxno=139273

■  유시스, 드론 스테이션 (MLS-202)

  ○ 도서, 산간, 도심 낙후지역 등 외진 곳에서 무인으로 드론 운용 가능

  ○ 내외부에 풍속계, 온습도, 동작 감지 등 각종 센서 탑재

  ○ 스테이션 주변 풍향, 풍속, 습도를 파악해 이 정보를 토대로 드론을 날리고 안정적 이착륙 유도

  ○ 드론이 착륙하면 배터리를 자동 충전해 1시간 내 재출동 가능

  ○ 원격지에서 드론 이착륙, 사용 후 드론 상태 정보 확인 및 제어 가능

  ○ '드론 규제샌드박스 사업'을 통해 실증 테스트 진행

www.usis.kr/ko/

■  인스페이스, 드론스테이션 시스템

  ○ 드론 자동 이착륙, 무선충전, 다중운영, 통신 데이터 수집, 관제, 분석 등 기술을 통합

  ○ 스마트시티 챌린지 사업 실증 중

www.inspace.co.kr/

m.etnews.com/20200217000161

■  전주대, 드론스테이션 시스템

  ○ UTM 기반 드론 스테이션 시스템 기술 개발

    ※ UTM : Unmanned aerial system Traffic Management, 무인항공시스템 교통관리 체계

  ○ UTM에 등록된 드론은 비행경로 상 안전정보를 제공받아 비가시권 비행시에도 충돌을 예방 하고 자율, 자동 임무 수행 가능

  ○ 멀티드론 운영, 비가시권 비행, LTE 기반 광역통신 제어, 장애물 회피, 정밀 자동 이착륙, 무선 무인충전, 자동 개폐 및 충전 공급 스테이션, 자율주행 기반 임무수행 등의 기술 적용

www.dhnews.co.kr/news/articleView.html?idxno=124012

■  로보프렌, 드론스테이션

  ○ 드론의 완전 무인화와 운영을 위해 비바람 등의 외부 환경으로부터 드론을 보호하기 위한 실외용으로 사용할 수 있고, Remote control로 근거리, 장거리에서의 포트 개폐가 가능하며, 포트 내의 온도, 충전 상태 확인, 드론 도난 방지 기능을 갖춤

  ○ 장거리 자율주행을 위한 거점 시스템 구축을 목표로 드론 비행 왕복 시간인 '30분의 한계'를 극복한 장거리 이동 플랫폼을 구축하고, 자제 유지/보수 기능을 통해 안정적인 드론 주행 가능

  ○ 장거리 비행 임무를 위한 드론 스테이션 운용 기술로 시스템 융합 제어를 위한 로봇 팔 기술과 인공지능 기반의 프로펠러 파손 및 온도 측정 시스템 장착

cnews.thebigdata.co.kr/view.php?ud=202007081639196938992c130dbe_23

■  LG유플러스, 스마트드론 플랫폼

  ○ LG유플러스, KDDI(일본 통신사), CIRC(대만 드론 기체 제조사)가 스마트드론 사업 확대를 위한 업무협약 체결

  ○ 스마트드론 플랫폼은 드론에 설치된 카메라에서 촬영한 사진 및 영상을 LTE, 5G 통신을 통해 스마트폰 등 단말기와 관제센터에 중계해주고, 드론의 상태정보, 비행계획, 비행경로, 임무수행 등을 LTE, 5G 통신을 통해 원격에서 통합 관리 가능

  ○ CIRC에서 개발한 드론스테이션은 원하는 지점에서 드론의 배터리를 자동 충전 가능

www.aitimes.kr/news/articleView.html?idxno=16013

■  스토어닷, 드론스테이션

  ○ 이스라엘 스타트업 스토어닷에서 5분 만에 100% 완충 가능한 드론 스테이션 공개

  ○ 기존에는 멀티콥터 드론 대부분이 약 30분 동안만 비행이 가능했고, 이후에는 1~2시간 동안 배터리를 충전해야 했으나, 스토어닷에서는 플래시 배터리 기술을 적용하여 5분 내로 완충 가능한 드론 스테이션 공개

www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=21747