와우 ICT

□ 인천 서구, 최근 코로나19의 급격한 확산으로 마스크 착용 의무화 행정명령이 발령됨에 따라, 감염병 확산을 막고자 전국 최초로 '드론과 로봇'을 동시에 활용해 구민의 안전과 생명보호에 나선다고 함

  ○ 청랑호수공원, 커널웨이, 서곶근린공원 등 3개소에 9월 5일부터 1개월간 집중 홍보 예정

  ○ 드론 운영방안

     - 구민과의 위화감 해소를 위해 고도 20m 상공에서 오전과 오후에 90분씩 공원 내 산책로 등의 동선을 이동 비행하며 마스크 착용 의무 및 위반 시 강력한 행정조치를 한다는 내용을 20초간 음성 방송 실시

  ○ 로봇 운영방안

     - 10Kg 중량의 무한궤도 바퀴를 이용해 위 동선을 이동하며 마스크를 미 착용한 구민들을 자동으로 인식해 마스크를 착용하라는 방송 실시

www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=22199

□ 한국생산기술연구원(생기원) & 메타로보틱스(주), 농약 살포 드론에 클라우드와 딥러닝 기술을 적용하여 '방제 드론용 지능형 작업관리 시스템' 공동 개발

□ 기존 드론 방제 작업의 현황 및 문제점

  ○ 드론 조종사가 직접 드론의 비행경로를 눈으로 보며 조종하면서 논밭에 약제를 살포하는 방식

  ○ 대부분의 농경지가 구획이 좁고 일정하지 않으며 서로 떨어져 있어 조종사가 해당 지형을 사전에 정확히 파악하지 못하면, 드론 이착륙 및 이동 시간이 길어지고 방제가 중복되거나 누락되는 구간이 발생하기 쉬움

  ○ 농경지 주변에 전선, 전봇대, 나무, 비닐하우스 등과 같은 각종 장애물들이 많고 흩어져 있어 충돌 또는 추락사고 위험도 높음

□ 개발한 '방제 드론용 지능형 작업관리 시스템' 주요 특징

  ○ 드론에 LoRa 통신모듈을 적용시켜 드론 작동 즉시 드론의 이동 경로와 높이, 속도, 약제 방제량과 방제 범위 등 각종 정보가 클라우드 서버에 실시간으로 전송

  ○ 농민, 방제기관, 조종사, 제조사 등 다양한 사용자들이 클라우드 서버에 접근하여 방제 관련 정보를 시간과 장소에 구애받지 않고 모니터링 가능

  ○ 클라우드에 저장된 정보는 빅데이터화하여 방제 결과에 따른 농작물 수확량 변화 등 다양한 영농 데이터 분석 분야에 활용 가능

  ○ 사용자가 온라인 위성지도 상에서 농경지의 네 귀퉁이를 선택해 방제 구획으로 지정해주면 드론 스스로 최적 비행경로를 설정하고 일정 구간마다 약제를 살포하는 자율주행 방제 자동화 기능 지원 (조종사의 방제 지형 숙지 부담 경감 가능)

  ○ 사고의 주원인으로 꼽히는 전선과의 충돌을 예방하기 위해 드론과 전선 간 거리를 측정할 수 있는 '뎁스(Depth) 카메라'에 딥러닝 기술을 더한 '위험 인식 센서'를 장착하여 조종사가 육안으로 식별하기 힘들 10mm 두께의 얇은 전선을 드론 스스로가 약 6m 거리 밖에서 감지할 수 있수 있게 됐으며, 이 경우 즉시 그 자리에서 작동을 멈추고 조종사의 새로운 명령을 기다림

농약 살포 드론, 클라우드와 딥러닝 기술로 더 스마트해진다 (CCTV뉴스)

□ 청주시, 드론 서비스 모델을 발굴 및 운용하기 위해 '드론특별자유화구역' 지정 추진

□ 드론특별자유화구역으로 지정되면 충청에너지서비스(주)가 가스배관시설을 순회점검하는 서비스 진행 계획

□ 드론을 사용한 도시가스배관 안전관리 서비스는 SK(주) C&C와 충청에너지서비스(주)가 공동 개발한 것으로써(에이든 드론관제 플랫폼), 증강현실(AR), 인공지능(AI) 기술을 드론에 적용하여 가스 등 안전관리 분야에 활용한 국내 최초 사례

□ 에이든 드론 관제 플랫폼

  ○ 드론이 청주시 자율 비행 설정 경로에 따라 돌면서 사전에 신고되지 않은 굴착 공사나 건설 장비 등의 접근을 찾아내어 영상을 확보하고, 인공지능 기술로 굴삭기 객체 인식 등을 하고, 영상을 지리정보시스템(GIS) 등과 연계해 현장의 실시간 영상에 시설물 정보를 증강현실로 함께 보여주고, 위험 지역의 위치 정보를 제공해 빠른 대응을 지원

  ○ 과거에는 드론 및 이동식 CCTV 등을 이용해 촬영된 영상을 사람이 눈으로 일일이 살펴봐야 했고, 위험 상황을 감지해도 정확한 위치 파악을 위해 별도로 영상 속 풍경 정보와 지도를 대조하며 분석하는 작업을 거쳐야 했음

"드론으로 도시가스 배관 점검" 청주시, 특별자유화구역 지정 추진

드론에 인공지능 연계해 도시가스배관 안전관리 나선다